Kaveh Kamali

École de Technologie Supérieure

论文数

5

总引用数

170

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 170 次引用
Robot5 · 170 次引用
Computer science5 · 170 次引用
Kinematics3 · 158 次引用
Mobile robot3 · 158 次引用
Mathematics4 · 131 次引用
Engineering4 · 131 次引用
Control theory (sociology)4 · 131 次引用
Calibration3 · 129 次引用
Industrial robot2 · 119 次引用
Robot calibration2 · 119 次引用
Robot kinematics2 · 119 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
170
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Elasto-geometrical calibration of an industrial robot under multidirectional external loads using a laser tracker
60 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: École de Technologie Supérieure

代表论文

  1. 1
    Elasto-geometrical calibration of an industrial robot under multidirectional external loads using a laser tracker
    60 次引用 · 2016
  2. 2
    Optimal Experiment Design for Elasto-Geometrical Calibration of Industrial Robots
    59 次引用 · 2019
  3. 3
    Real-time Motion Planning for Robotic Teleoperation Using Dynamic-goal Deep Reinforcement Learning
    39 次引用 · 2020
  4. 4
    Eye-on-Hand Calibration Method for Cable-Driven Parallel Robots
    10 次引用 · 2019
  5. 5
    Optimizing Cable Arrangement in Cable-Driven Parallel Robots to Improve the Range of Available Wrenches
    2 次引用 · 2018

主要合作者

IAIlian A. Bonev4 篇合著论文CDChristian Desrosiers2 篇合著论文AJAhmed Joubair2 篇合著论文PCPhilippe Cardou1 篇合著论文PBPascal Bigras1 篇合著论文MGMarc Gouttefarde1 篇合著论文NTNicolas Tremblay1 篇合著论文MJMartin J.-D. Otis1 篇合著论文
尚未生成