Katsuhisa Furuta

Tokyo Denki University, Tokyo Institute of Technology

论文数

15

总引用数

268

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 268 次引用

Artificial intelligence15 · 268 次引用

Robot13 · 262 次引用

Engineering13 · 253 次引用

Control theory (sociology)10 · 224 次引用

Physics5 · 147 次引用

Electrical engineering2 · 144 次引用

Motion (physics)3 · 137 次引用

Magnet2 · 125 次引用

Mechanical engineering2 · 125 次引用

Linear motion2 · 125 次引用

Classical mechanics1 · 123 次引用

主要成就

8

H 指数

15

论文

268

总引用数

18

篇均引用

🏆 最高被引论文

Motion Generation of the Capsubot Using Internal Force and Static Friction

123 次引用 · 2006

📈 最高产年份: 2009 (3 论文)

🤝 主要合作者: 23

🏛 所属机构: Tokyo Denki University, Tokyo Institute of Technology

代表论文

1
Motion Generation of the Capsubot Using Internal Force and Static Friction
123 次引用 · 2006
2
From passive to active dynamic walking
26 次引用 · 2001
3
Robust control of a robot manipulator with nonlinearity
22 次引用 · 1984
4
Evaluation of Test Results of GPR-based Anti-personnel Landmine Detection Systems Mounted on Robotic Vehicles
21 次引用 · 2005
5
Virtual Internal Model Following Control System
15 次引用 · 1988
6
Coordinated Motion Control of Robot Arm Based on Virtual Internal Model
12 次引用 · 1991
7
Biped walking robot using a stick on uneven ground
11 次引用 · 2007
8
A Design of Learning Control System for Linear Multivariable Systems
11 次引用 · 1986
9
Positioning control of a capsule robot using sliding mode control
8 次引用 · 2009
10
Cellular Network Telecontrolled Robot Vehicle
4 次引用 · 2004

尚未生成