Karl Crailsheim

University of Graz

论文数

35

总引用数

1,031

H-Index

18

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science35 · 1,031 次引用
Artificial intelligence35 · 1,031 次引用
Robot28 · 918 次引用
Swarm robotics19 · 818 次引用
Swarm behaviour20 · 768 次引用
Mobile robot15 · 519 次引用
Human–computer interaction10 · 467 次引用
Distributed computing10 · 443 次引用
Swarm intelligence8 · 407 次引用
Particle swarm optimization8 · 407 次引用
Robot control10 · 387 次引用
Machine learning6 · 348 次引用

主要成就

18
H 指数
35
论文
1,031
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Get in touch: cooperative decision making based on robot-to-robot collisions
151 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2011 (11 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: University of Graz

代表论文

  1. 1
    Get in touch: cooperative decision making based on robot-to-robot collisions
    151 次引用 · 2008
  2. 2
    Trophallaxis within a robotic swarm: bio-inspired communication among robots in a swarm
    90 次引用 · 2007
  3. 3
    Antbots: A Feasible Visual Emulation of Pheromone Trails for Swarm Robots
    59 次引用 · 2010
  4. 4
    Collective Perception in a Robot Swarm
    56 次引用 · 2007
  5. 5
    Micromanipulation, communication and swarm intelligence issues in a swarm microrobotic platform
    54 次引用 · 2006
  6. 6
    A Minimalist Flocking Algorithm for Swarm Robots
    50 次引用 · 2011
  7. 7
    Interaction of robot swarms using the honeybee-inspired control algorithm BEECLUST
    49 次引用 · 2011
  8. 8
    Two different approaches to a macroscopic model of a bio-inspired robotic swarm
    47 次引用 · 2009
  9. 9
    A Navigation Algorithm for Swarm Robotics Inspired by Slime Mold Aggregation
    47 次引用 · 2007
  10. 10
    Trophallaxis among swarm-robots: A biologically inspired strategy for swarm robotics
    45 次引用 · 2006

主要合作者

TSThomas Schmickl35 篇合著论文HHHeiko Hamann15 篇合著论文RTRonald Thenius13 篇合著论文JSJürgen Stradner8 篇合著论文PZPayam Zahadat4 篇合著论文CMChristoph Moeslinger3 篇合著论文DKDaniela Kengyel3 篇合著论文MBMichael Bodi3 篇合著论文SKSerge Kernbach2 篇合著论文HWHeinz Wörn2 篇合著论文RMRalf Mayet2 篇合著论文MDMarkus Dauschan2 篇合著论文AMAndy M. Tyrrell1 篇合著论文MSMichèle Sébag1 篇合著论文AWAlan Winfield1 篇合著论文MSM. Szymanski1 篇合著论文NBNicolas Bredèche1 篇合著论文PVPietro Valdastri1 篇合著论文GRGerald Radspieler1 篇合著论文JTJon Timmis1 篇合著论文
尚未生成