Karim A. Tahboub

Palestine Polytechnic University, Massachusetts Institute of Technology, Jerusalem College of Technology, University of Freiburg, Heidelberg University, University of Wuppertal

论文数

16

总引用数

245

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence16 · 245 次引用
Computer science16 · 245 次引用
Robot15 · 226 次引用
Human–computer interaction7 · 196 次引用
Mobile robot6 · 190 次引用
Human–robot interaction3 · 157 次引用
Bayesian network3 · 157 次引用
Dynamic Bayesian network3 · 157 次引用
Machine learning3 · 157 次引用
State (computer science)3 · 150 次引用
Action recognition2 · 148 次引用
Human–machine system2 · 148 次引用

主要成就

8
H 指数
16
论文
245
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Intelligent Human-Machine Interaction Based on Dynamic Bayesian Networks Probabilistic Intention Recognition
139 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2005 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Palestine Polytechnic University, Massachusetts Institute of Technology, Jerusalem College of Technology, University of Freiburg, Heidelberg University, University of Wuppertal

代表论文

  1. 1
    Intelligent Human-Machine Interaction Based on Dynamic Bayesian Networks Probabilistic Intention Recognition
    139 次引用 · 2006
  2. 2
    A Semi-Autonomous Reactive Control Architecture
    19 次引用 · 2001
  3. 3
    Intelligent Control for Manipulators with Moving Bases
    12 次引用 · 1998
  4. 4
    A semi-autonomous control architecture applied to robotic wheelchairs
    12 次引用 · 2003
  5. 5
    Observer-based control for manipulators with moving bases
    11 次引用 · 2002
  6. 6
    Robust control of mobile manipulators
    10 次引用 · 1996
  7. 7
    Compliant Human-Robot Cooperation Based on Intention Recognition
    9 次引用 · 2005
  8. 8
    Intention recognition of a human commanding a mobile robot
    9 次引用 · 2005
  9. 9
    Virtual rehabilitation robot (VRR)
    4 次引用 · 2013
  10. 10
    A compliant semi-autonomous reactive control architecture applied to robotic holonomic wheelchairs
    4 次引用 · 1999

主要合作者

PCPeter C. Müller3 篇合著论文HHH. Harry Asada2 篇合著论文MTMohannad Takrouri1 篇合著论文RSR. Schüpphaus1 篇合著论文KAKhaled A. Azzam1 篇合著论文MSMamoun Sh. Ideis1 篇合著论文TSTh. Schmidt1 篇合著论文FIFeras I. Abu-Alfielat1 篇合著论文PMP.C. Miiller1 篇合著论文
尚未生成