Karen L. Poblete

Epic Systems (United States), Johns Hopkins University

论文数

3

总引用数

60

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 60 次引用
Ellipsoid3 · 60 次引用
Robot2 · 53 次引用
Physics2 · 53 次引用
Path (computing)2 · 53 次引用
Motion planning2 · 53 次引用
Artificial intelligence2 · 53 次引用
Computer vision1 · 48 次引用
Geometry2 · 12 次引用
Mathematics2 · 12 次引用
Minkowski space2 · 12 次引用
Algorithm1 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
60
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient Path Planning in Narrow Passages for Robots With Ellipsoidal Components
48 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Epic Systems (United States), Johns Hopkins University

代表论文

  1. 1
    Efficient Path Planning in Narrow Passages for Robots With Ellipsoidal Components
    48 次引用 · 2022
  2. 2
    Efficient Exact Collision Detection between Ellipsoids and Superquadrics via Closed-form Minkowski Sums
    7 次引用 · 2019
  3. 3
    Path Planning for Ellipsoidal Robots and General Obstacles via Closed-Form Characterization of Minkowski Operations
    5 次引用 · 2020

主要合作者

SRSipu Ruan3 篇合著论文GSGregory S. Chirikjian3 篇合著论文QMQianli Ma2 篇合著论文HWHongtao Wu1 篇合著论文QLQian Lin1 篇合著论文QMQianli Ma1 篇合著论文YYYan Yan1 篇合著论文YLYingke Li1 篇合著论文
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