Karam Almaghout

University of Tehran, Innopolis University

论文数

7

总引用数

81

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 81 次引用
Computer science7 · 81 次引用
Control (management)6 · 69 次引用
Robot6 · 69 次引用
Control theory (sociology)5 · 65 次引用
Engineering4 · 61 次引用
Control engineering4 · 61 次引用
Simulation3 · 48 次引用
Controller (irrigation)2 · 43 次引用
Physical therapy2 · 43 次引用
Admittance2 · 43 次引用
Medicine2 · 43 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
81
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and control of a lower limb rehabilitation robot considering undesirable torques of the patient’s limb
35 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Tehran, Innopolis University

代表论文

  1. 1
    Design and control of a lower limb rehabilitation robot considering undesirable torques of the patient’s limb
    35 次引用 · 2020
  2. 2
    Navigation control and stability investigation of a hexacopter equipped with an aerial manipulater
    13 次引用 · 2017
  3. 3
    Robotic co-manipulation of deformable linear objects for large deformation tasks
    12 次引用 · 2024
  4. 4
    RBF neural network-based admittance PD control for knee rehabilitation robot
    8 次引用 · 2022
  5. 5
    Manipulation Planning for Cable Shape Control
    5 次引用 · 2024
  6. 6
    Robotic Pick and Assembly Using Deep Learning and Hybrid Vision/Force Control
    4 次引用 · 2021
  7. 7
    Planar Shape Control of Deformable Linear Objects
    4 次引用 · 2022

主要合作者

AKAlexandr Klimchik4 篇合著论文KAKhalil Alipour2 篇合著论文AHAlireza Hadi2 篇合著论文BTBahram Tarvirdizadeh2 篇合著论文ACAndrea Cherubini1 篇合著论文RARiby Abraham Boby1 篇合著论文MOMostafa Othman1 篇合著论文KIKalashnikov Izhevsk1 篇合著论文ASAbdelaziz Shaarawy1 篇合著论文PBPavol Božek1 篇合著论文INIbrahim N. Ibrahim1 篇合著论文
尚未生成