论文数
22
总引用数
581
H-Index
12
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science22 · 581 次引用
Artificial intelligence21 · 575 次引用
Robot19 · 555 次引用
Humanoid robot17 · 548 次引用
Human–computer interaction13 · 420 次引用
Computer vision14 · 350 次引用
Object (grammar)11 · 310 次引用
Software engineering4 · 207 次引用
Component (thermodynamics)4 · 194 次引用
Realization (probability)2 · 179 次引用
GRASP3 · 177 次引用
Engineering6 · 161 次引用
主要成就
12
H 指数
22
论文
581
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Toward humanoid manipulation in human-centred environments
117 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (4 论文)
🤝 主要合作者: 42
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology, Karlsruhe University of Education
代表论文
- 1
- 2The Karlsruhe Humanoid Head104 次引用 · 2008
- 3The robot software framework ArmarX62 次引用 · 2015
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8Task-based Grasp Adaptation on a Humanoid Robot24 次引用 · 2012
- 9Active multi-view object search on a humanoid head18 次引用 · 2009
- 10Kinematic Calibration for Saccadic Eye Movements16 次引用 · 2008
主要合作者
TATamim Asfour18 篇合著论文RDRüdiger Dillmann14 篇合著论文NVNikolaus Vahrenkamp7 篇合著论文PAPedram Azad5 篇合著论文AUAleš Ude5 篇合著论文MPMarkus Przybylski3 篇合著论文EÖErhan Öztop3 篇合著论文MKManfred Kröhnert3 篇合著论文ABAlexander Bierbaum3 篇合著论文GCGordon Cheng3 篇合著论文MWMirko Wächter3 篇合著论文DSDavid Schiebener2 篇合著论文PKPeter Kaiser2 篇合著论文MDMartin Do2 篇合著论文DKDanica Kragić2 篇合著论文RDRuediger Dillmann1 篇合著论文BLBeatriz León1 篇合著论文MMMarianna Madry1 篇合著论文JIJan Issac1 篇合著论文MSMark Steedman1 篇合著论文
尚未生成