K.B. Shimoga

Carnegie Mellon University, University of Toronto, Robotics Research (United States)

论文数

8

总引用数

1,128

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 1,128 次引用
Computer science8 · 1,128 次引用
Artificial intelligence8 · 1,128 次引用
GRASP4 · 909 次引用
Impedance control2 · 732 次引用
Linear programming1 · 666 次引用
Machine learning1 · 666 次引用
Nonlinear system1 · 666 次引用
Robotics1 · 666 次引用
Stability (learning theory)1 · 666 次引用
Algorithm1 · 666 次引用
Torque1 · 666 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
1,128
总引用数
141
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot Grasp Synthesis Algorithms: A Survey
666 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 1996 (4 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, University of Toronto, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Robot Grasp Synthesis Algorithms: A Survey
    666 次引用 · 1996
  2. 2
    Soft Robotic Fingertips
    129 次引用 · 1996
  3. 3
    Soft materials for robotic fingers
    102 次引用 · 2003
  4. 4
    A survey of perceptual feedback issues in dexterous telemanipulation. I. Finger force feedback
    91 次引用 · 2002
  5. 5
    Soft Robotic Fingertips
    66 次引用 · 1996
  6. 6
    Finger Force and Touch Feedback Issues in Dexterous Telemanipulation
    59 次引用 · 2005
  7. 7
    Touch and force reflection for telepresence surgery
    12 次引用 · 2002
  8. 8
    A Touch Display System for Interaction With Remote and Virtual Environments
    3 次引用 · 1996

主要合作者

AGA.A. Goldenberg3 篇合著论文PKP.K. Khosla1 篇合著论文AMAnne M. Murray1 篇合著论文PKP.K. Khosla1 篇合著论文
尚未生成