K. Kumbla

关于

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研究焦点

主要成就

代表论文

1. 1
   Soft computing for autonomous robotic systems

   91 次引用 · 2000
2. 2
   Fuzzy control of robotic manipulator

   32 次引用 · 1993
3. 3
   Control of robotic manipulator using fuzzy logic

   24 次引用 · 1994
4. 4
   Neural network based identification of robot dynamics used for neuro-fuzzy controller

   10 次引用 · 2002
5. 5
   Soft computing paradigms for learning fuzzy controllers with applications to robotics

   8 次引用 · 2002
6. 6
   Soft computing paradigms for hybrid fuzzy controllers: experiments and applications

   6 次引用 · 2002
7. 7
   Hybrid fuzzy-control schemes for robotic systems

   6 次引用 · 2002
8. 8
   Adaptive neuro-fuzzy controller for passive nonlinear systems

   5 次引用 · 1997
9. 9
   Hierarchical Fuzzy Control of Robotic Manipulators

   2 次引用 · 1995

主要合作者