Jung-Ik Ha

Seoul National University

论文数

4

总引用数

20

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 20 次引用
Computer science4 · 20 次引用
Artificial intelligence3 · 18 次引用
Control theory (sociology)3 · 18 次引用
Control (management)3 · 18 次引用
Physics3 · 18 次引用
Robot2 · 16 次引用
Torque2 · 16 次引用
Control engineering1 · 14 次引用
Classical mechanics1 · 14 次引用
Friction torque1 · 14 次引用
Manipulator (device)1 · 14 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
20
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Contact Force Estimation Using Uncertain Torque Model and Friction Models for Robot Manipulator
14 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Seoul National University

代表论文

  1. 1
    Contact Force Estimation Using Uncertain Torque Model and Friction Models for Robot Manipulator
    14 次引用 · 2024
  2. 2
    Wirelessly Powered Coil-Type Robot with 1D Self-Actuation Capability
    2 次引用 · 2017
  3. 3
    Wirelessly Powered Coil-Type Robot with 2D Translational and 1D Rotational Self-Actuation Ability
    2 次引用 · 2018
  4. 4
    Control Area Expansion Using Null Space Vector Injection Under Current Limit in Magnetic Manipulation System
    2 次引用 · 2018

主要合作者

JLJun Lee2 篇合著论文JSJae-Hoon Shim1 篇合著论文DJDaesung Jeon1 篇合著论文SLSangwon Lee1 篇合著论文JHJin-Su Hong1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 3 天前