Jun Qian

Hefei University of Technology, Shanghai Jiao Tong University

论文数

6

总引用数

271

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 271 次引用
Simulation6 · 271 次引用
Robot6 · 271 次引用
Computer science6 · 271 次引用
Engineering5 · 268 次引用
Control engineering3 · 209 次引用
Mobile robot3 · 188 次引用
Real-time computing2 · 148 次引用
Encoder2 · 148 次引用
Embedded system1 · 145 次引用
Robot control1 · 145 次引用
Mechanical engineering3 · 92 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
271
总引用数
45
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Design and Development of an Omni-Directional Mobile Robot Oriented to an Intelligent Manufacturing System
145 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Hefei University of Technology, Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    The Design and Development of an Omni-Directional Mobile Robot Oriented to an Intelligent Manufacturing System
    145 次引用 · 2017
  2. 2
    Mechanical Design and Control System of an Omni-directional Mobile Robot for Material Conveying
    40 次引用 · 2016
  3. 3
    External Force Self-Sensing Based on Cable-Tension Disturbance Observer for Surgical Robot End-Effector
    31 次引用 · 2019
  4. 4
    Development of Robotic Ankle–Foot Orthosis With Series Elastic Actuator and Magneto-Rheological Brake
    28 次引用 · 2020
  5. 5
    A Clamping Force Estimation Method Based on a Joint Torque Disturbance Observer Using PSO-BPNN for Cable-Driven Surgical Robot End-Effectors
    24 次引用 · 2019
  6. 6
    A fire scout robot with accurate returning for urban environment
    3 次引用 · 2006

主要合作者

BZBin Zi4 篇合著论文ZWZhengyu Wang3 篇合著论文DWDaoming Wang3 篇合著论文LYLingtao Yu2 篇合著论文BCBing Chen1 篇合著论文YMYangang Ma1 篇合著论文TPTianran Peng1 篇合著论文JZJian Zeng1 篇合著论文DZDan Zhang1 篇合著论文XWXinhua Weng1 篇合著论文XWXingwei Wang1 篇合著论文RYRuqing Yang1 篇合著论文BCBing Chen1 篇合著论文YLYuan Li1 篇合著论文WYWei You1 篇合著论文BZBin Zi1 篇合著论文JLJiakui Liu1 篇合著论文
尚未生成