Jun Izawa

University of Tsukuba, Aisin (Japan), Kyoto University, Tokyo Institute of Technology

论文数

8

总引用数

38

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 38 次引用
Artificial intelligence6 · 30 次引用
Robot4 · 25 次引用
Task (project management)3 · 24 次引用
Reinforcement learning3 · 23 次引用
Engineering3 · 21 次引用
Mobile robot2 · 18 次引用
Mathematics2 · 18 次引用
Machine learning2 · 18 次引用
Linear subspace2 · 18 次引用
Motion control2 · 18 次引用
Redundancy (engineering)2 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
8
论文
38
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Biological robot arm motion through reinforcement learning
16 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: University of Tsukuba, Aisin (Japan), Kyoto University, Tokyo Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Biological robot arm motion through reinforcement learning
    16 次引用 · 2003
  2. 2
    Accounting for the valley of recovery during post-stroke rehabilitation training via a model-based analysis of macaque manual dexterity
    6 次引用 · 2022
  3. 3
    Hierarchical reinforcement learning with central pattern generator for enabling a quadruped robot simulator to walk on a variety of terrains
    5 次引用 · 2025
  4. 4
    A small-scale robotic manipulandum for motor control study with rodents
    3 次引用 · 2021
  5. 5
    Modeling method in embodied-brain systems science
    2 次引用 · 2015
  6. 6
    Development of MR Compatible Manipulandum for Finger Movements
    2 次引用 · 2008
  7. 7
    Analysis of key factors on ERD production for BCI neuro-robotic rehabilitation
    2 次引用 · 2012
  8. 8
    Biological robot arm motion through reinforcement learning
    2 次引用 · 2003

主要合作者

TKToshiyuki Kondo4 篇合著论文KIK. Ito2 篇合著论文KIKoji Ito2 篇合著论文SIShin Ishii1 篇合著论文TWToshiki Watanabe1 篇合著论文NHNoriyuki Higo1 篇合著论文SAShinya Aoi1 篇合著论文TSTakahiro Shimizu1 篇合著论文YTYohei Takata1 篇合著论文YNYukihiro Noda1 篇合著论文YNYutaka Nakamura1 篇合著论文TAToshiyuki Aodai1 篇合著论文STShigeki Toyama1 篇合著论文AKAkihiro Kubo1 篇合著论文RCRyosuke Chiba1 篇合著论文YMYumi Murata1 篇合著论文HAHajime Asama1 篇合著论文TITAKAHISA INOUE1 篇合著论文HTHirokazu Tanaka1 篇合著论文STShin Terada1 篇合著论文
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