Julian Galvez-Serna

Queensland University of Technology, Universidad de Antioquia

论文数

4

总引用数

27

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 27 次引用
Computer science4 · 27 次引用
Robot3 · 25 次引用
Artificial intelligence3 · 25 次引用
Systems engineering3 · 21 次引用
Machine learning2 · 19 次引用
Real-time computing2 · 19 次引用
Markov model2 · 19 次引用
Markov chain2 · 19 次引用
Partially observable Markov decision process2 · 19 次引用
Simulation2 · 16 次引用
Payload (computing)2 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
27
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous UAV Navigation for Target Detection in Visually Degraded and GPS Denied Environments
10 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Queensland University of Technology, Universidad de Antioquia

代表论文

  1. 1
    Autonomous UAV Navigation for Target Detection in Visually Degraded and GPS Denied Environments
    10 次引用 · 2023
  2. 2
    Towards a Probabilistic Based Autonomous UAV Mission Planning for Planetary Exploration
    9 次引用 · 2021
  3. 3
    Design and Flight Testing of a UAV with a Robotic Arm
    6 次引用 · 2023
  4. 4
    Design of a Low Cost Control System for an Astronomical Observatory
    2 次引用 · 2020

主要合作者

FGFelipé Gonzalez3 篇合著论文FVFernando Vanegas3 篇合著论文PCPablo Cuartas-Restrepo1 篇合著论文KMKye Morton1 篇合著论文SBSebastien Boiteau1 篇合著论文JSJuan Sandino1 篇合著论文NGNatalia Gaviria1 篇合著论文AGAlexander Gray1 篇合著论文DFDavid Flannery1 篇合著论文
尚未生成