Juan F. Guerra

Politecnica Salesiana University, Tecnológico Nacional de México, Instituto Tecnólogico de La Laguna

论文数

5

总引用数

35

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 35 次引用
Artificial intelligence5 · 35 次引用
Control theory (sociology)4 · 29 次引用
Control (management)4 · 29 次引用
Robot3 · 23 次引用
Engineering3 · 23 次引用
Planar2 · 20 次引用
Control engineering2 · 17 次引用
Kalman filter3 · 15 次引用
Mathematics3 · 15 次引用
Artificial neural network3 · 15 次引用
Fuzzy logic1 · 14 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
35
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Proposal of a Decoupled Structure of Fuzzy-PID Controllers Applied to the Position Control in a Planar CDPR
14 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Politecnica Salesiana University, Tecnológico Nacional de México, Instituto Tecnólogico de La Laguna

代表论文

  1. 1
    Proposal of a Decoupled Structure of Fuzzy-PID Controllers Applied to the Position Control in a Planar CDPR
    14 次引用 · 2021
  2. 2
    A Comparative Study of Swarm Intelligence Metaheuristics in UKF-Based Neural Training Applied to the Identification and Control of Robotic Manipulator
    7 次引用 · 2023
  3. 3
    A Simulation Study of a Planar Cable-Driven Parallel Robot to Transport Supplies for Patients with Contagious Diseases in Health Care Centers
    6 次引用 · 2021
  4. 4
    UKF-Based Neural Training for Nonlinear Systems Identification and Control Improvement
    5 次引用 · 2022
  5. 5
    Decentralized Neural Block Control for a Robot Manipulator based in UKF training
    3 次引用 · 2019

主要合作者

MAMiguel A. Llama3 篇合著论文RGRamón García-Hernández3 篇合著论文RSRoque Saltarén2 篇合著论文CBCristian Buc Calderon2 篇合著论文JVJulio Viola2 篇合著论文MCMarco Carpio2 篇合著论文VSVíctor Santibáñez2 篇合著论文JSJuan S. Cely1 篇合著论文CGCecilia García1 篇合著论文
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