Joshua Hampp

Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation

论文数

6

总引用数

331

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 331 次引用
Artificial intelligence6 · 331 次引用
Computer science6 · 331 次引用
Computer vision4 · 176 次引用
Robotics2 · 165 次引用
Segmentation3 · 164 次引用
Engineering3 · 161 次引用
Image segmentation2 · 159 次引用
Categorization1 · 153 次引用
Domain (mathematical analysis)1 · 153 次引用
Division (mathematics)1 · 153 次引用
Implementation1 · 153 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
331
总引用数
55
篇均引用
🏆 最高被引论文
Room segmentation: Survey, implementation, and analysis
153 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation

代表论文

  1. 1
    Room segmentation: Survey, implementation, and analysis
    153 次引用 · 2016
  2. 2
    Indoor Coverage Path Planning: Survey, Implementation, Analysis
    98 次引用 · 2018
  3. 3
    New brooms sweep clean - an autonomous robotic cleaning assistant for professional office cleaning
    57 次引用 · 2015
  4. 4
    Person recognition for service robotics applications
    12 次引用 · 2013
  5. 5
    Efficient segmentation and surface classification of range images
    6 次引用 · 2014
  6. 6
    Quadtree-based polynomial polygon fitting
    5 次引用 · 2013

主要合作者

RBRichard Bormann6 篇合著论文MHMartin Hägele4 篇合著论文FJFlorian Jordan2 篇合著论文SFSteffen Fuchs1 篇合著论文JFJan Fischer1 篇合著论文TZThomas Zwolfer1 篇合著论文GAGeorg Arbeiter1 篇合著论文WLWenzhe Li1 篇合著论文
尚未生成