Joseph L. Amato

Carnegie Mellon University, Worcester Polytechnic Institute

论文数

3

总引用数

21

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 21 次引用
Simulation3 · 21 次引用
Engineering3 · 21 次引用
Computer science3 · 21 次引用
Aerospace engineering2 · 19 次引用
Artificial intelligence2 · 19 次引用
Computation1 · 15 次引用
Any-angle path planning1 · 15 次引用
Heuristics1 · 15 次引用
Cadence1 · 15 次引用
Energy (signal processing)1 · 15 次引用
Algorithm1 · 15 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
21
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Accelerating energy-aware spatiotemporal path planning for the lunar poles
15 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Worcester Polytechnic Institute

代表论文

  1. 1
    Accelerating energy-aware spatiotemporal path planning for the lunar poles
    15 次引用 · 2017
  2. 2
    Design and experimental validation of a mobile robot platform for analog planetary exploration
    4 次引用 · 2012
  3. 3
    Modular drive system for a planetary exploration mobility platform
    2 次引用 · 2012

主要合作者

TJThomas J. Carlone2 篇合著论文KSKenneth Stafford2 篇合著论文TPTaşkın Padır2 篇合著论文MFMichael Fagan2 篇合著论文JJJon J. Anderson2 篇合著论文CCChris Cunningham1 篇合著论文HJHeather Jones1 篇合著论文WWWilliam Whittaker1 篇合著论文
尚未生成