Josef Schadlbauer

Universität Innsbruck

论文数

4

总引用数

69

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 69 次引用
Computer science4 · 69 次引用
Mathematics3 · 66 次引用
Physics3 · 64 次引用
Kinematics3 · 64 次引用
Inverse kinematics2 · 61 次引用
Constraint (computer-aided design)2 · 61 次引用
Geometry2 · 61 次引用
Mathematical analysis2 · 47 次引用
Parallel manipulator2 · 47 次引用
Classical mechanics2 · 45 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 42 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
69
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic Analysis of the 3-RPS Cube Parallel Manipulator
42 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Universität Innsbruck

代表论文

  1. 1
    Kinematic Analysis of the 3-RPS Cube Parallel Manipulator
    42 次引用 · 2014
  2. 2
    Kinematic Analysis of an Innovative Medical Parallel Robot Using Study Parameters
    19 次引用 · 2016
  3. 3
    A Complete Analysis of Singularities of a Parallel Medical Robot
    5 次引用 · 2017
  4. 4
    A New Approach to the Direct Geometrico-Static Problem of Cable Suspended Robots Using Kinematic Mapping
    3 次引用 · 2017

主要合作者

MHManfred Husty4 篇合著论文DPDoina Pîslă2 篇合著论文NPNicolae Plitea2 篇合著论文CVCălin Vaida2 篇合著论文PZPaul Zsombor-Murray1 篇合著论文PTPaul Tucan1 篇合著论文SCStéphane Caro1 篇合著论文PWPhilippe Wenger1 篇合著论文LNLatifah Nurahmi1 篇合著论文
尚未生成