Jose-Luis Peralta-Cabezas

Pontificia Universidad Católica de Chile, Aalto University

论文数

4

总引用数

17

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 17 次引用
Computer science4 · 17 次引用
Mathematics4 · 17 次引用
Robot4 · 17 次引用
Trajectory3 · 15 次引用
Mobile robot2 · 12 次引用
Extended Kalman filter2 · 12 次引用
Kalman filter2 · 12 次引用
Gaussian2 · 12 次引用
Bayesian probability2 · 12 次引用
Monte Carlo method2 · 12 次引用
Particle filter2 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
17
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
A comparison of Bayesian prediction techniques for mobile robot trajectory tracking
9 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Pontificia Universidad Católica de Chile, Aalto University

代表论文

  1. 1
    A comparison of Bayesian prediction techniques for mobile robot trajectory tracking
    9 次引用 · 2008
  2. 2
    Model-based velocity control for Limit Cycle Walking
    3 次引用 · 2011
  3. 3
    A Comparison of Bayesian Prediction Techniques for Mobile Robot Trajectory Tracking
    3 次引用 · 2006
  4. 4
    Model-based velocity control for Limit Cycle Walking
    2 次引用 · 2011

主要合作者

AHAarne Halme2 篇合著论文MTMiguel Torres‐Torriti2 篇合著论文THTuomas Haarnoja2 篇合著论文MWMarcelo Walter Guarini-Herrmann1 篇合著论文MGM. Guarini-Hermann1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前