Jorge Barrio

Universidad Politécnica de Madrid, Centre for Automation and Robotics, Consejo Superior de Investigaciones Científicas

论文数

5

总引用数

85

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 85 次引用
Robot5 · 85 次引用
Operating system3 · 72 次引用
Telecommunications2 · 65 次引用
Teleoperation2 · 61 次引用
Network congestion1 · 59 次引用
Jitter1 · 59 次引用
Packet loss1 · 59 次引用
Internet layer1 · 59 次引用
Computer network1 · 59 次引用
Layer (electronics)1 · 59 次引用
Internet protocol suite1 · 59 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
85
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Bidirectional Transport Protocol for Teleoperated Robots
59 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Universidad Politécnica de Madrid, Centre for Automation and Robotics, Consejo Superior de Investigaciones Científicas

代表论文

  1. 1
    Bidirectional Transport Protocol for Teleoperated Robots
    59 次引用 · 2009
  2. 2
    A remote handling rate-position controller for telemanipulating in a large workspace
    11 次引用 · 2013
  3. 3
    A rate-position haptic controller for large telemanipulation workspaces
    7 次引用 · 2012
  4. 4
    TechnoFusión remote handling laboratory: Contributions to nuclear fusion facilities maintenance tasks
    6 次引用 · 2010
  5. 5
    Design and evaluation of an educational platform for implementing and testing bilateral control algorithms
    2 次引用 · 2012

主要合作者

MFManuel Ferré5 篇合著论文RARafaél Aracil4 篇合著论文FSFrancisco Suárez-Ruiz2 篇合著论文JMJosé M. Cogollor1 篇合著论文PGPatricia García-Borras1 篇合著论文IGIgnacio Galiana1 篇合著论文JOJoaquín Ortego1 篇合著论文PGPablo García-Robledo1 篇合著论文JMJosé M. Claver1 篇合著论文RMR. Marı́n1 篇合著论文RWRaúl Wirz1 篇合著论文
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