Joonwoo Ahn

Seoul National University

论文数

6

总引用数

83

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 83 次引用
Computer science6 · 83 次引用
Artificial intelligence6 · 83 次引用
Random tree1 · 54 次引用
Path (computing)1 · 54 次引用
Motion planning1 · 54 次引用
Curvature1 · 54 次引用
Mathematical optimization1 · 54 次引用
Algorithm1 · 54 次引用
Discontinuity (linguistics)1 · 54 次引用
Mathematics1 · 54 次引用
Real-time computing1 · 54 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
83
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
TargetTree-RRT*: Continuous-Curvature Path Planning Algorithm for Autonomous Parking in Complex Environments
54 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: Seoul National University

代表论文

  1. 1
    TargetTree-RRT*: Continuous-Curvature Path Planning Algorithm for Autonomous Parking in Complex Environments
    54 次引用 · 2022
  2. 2
    Optimal Mechanism Design of In-pipe Cleaning Robot
    10 次引用 · 2012
  3. 3
    Formation-Based Tracking Method for Human Following Robot
    8 次引用 · 2018
  4. 4
    Team SNU’s Control Strategies to Enhancing Robot’s Capability: Lessons from the DARPA Robotics Challenge Finals 2015
    5 次引用 · 2018
  5. 5
    Data Aggregation (DAgger) Algorithm Using Adversarial Agent Policy for Dynamic Situations
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Development of Localization using Artificial and Natural Landmark for Indoor Mobile Robots
    3 次引用 · 2016

主要合作者

JPJaeheung Park5 篇合著论文SSSeho Shin3 篇合著论文HCHyunbum Cho1 篇合著论文MKMinsung Kim1 篇合著论文MKMin‐Soo Kim1 篇合著论文NKNojun Kwak1 篇合著论文MLMyunggi Lee1 篇合著论文YLYisoo Lee1 篇合著论文YLYongjin Lee1 篇合著论文MKMin‐Gon Kim1 篇合著论文GSGwanjun Shin1 篇合著论文KCKyong-Sok Chang1 篇合著论文SHSoonwook Hwang1 篇合著论文HLHosang Lee1 篇合著论文SKSejin Kim1 篇合著论文JOJiyong Oh1 篇合著论文SYSang Yup Lee1 篇合著论文JSJaehoon Sim1 篇合著论文MKMinsung Kim1 篇合著论文WCWonje Choi1 篇合著论文
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