Joo-Wan Kim

Korea Advanced Institute of Science and Technology, Samil Industry (South Korea), Korea Electronics Technology Institute

论文数

6

总引用数

165

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision6 · 165 次引用
Artificial intelligence6 · 165 次引用
Computer science6 · 165 次引用
Mathematics2 · 82 次引用
Bayesian optimization2 · 66 次引用
Metric (unit)2 · 66 次引用
Estimator1 · 61 次引用
Algorithm1 · 61 次引用
Inertial measurement unit1 · 61 次引用
Lidar1 · 61 次引用
Factor graph1 · 61 次引用
Geography1 · 61 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
165
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
3D ego-Motion Estimation Using low-Cost mmWave Radars via Radar Velocity Factor for Pose-Graph SLAM
61 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology, Samil Industry (South Korea), Korea Electronics Technology Institute

代表论文

  1. 1
    3D ego-Motion Estimation Using low-Cost mmWave Radars via Radar Velocity Factor for Pose-Graph SLAM
    61 次引用 · 2021
  2. 2
    Proactive Camera Attribute Control Using Bayesian Optimization for Illumination-Resilient Visual Navigation
    34 次引用 · 2020
  3. 3
    Exposure Control Using Bayesian Optimization Based on Entropy Weighted Image Gradient
    32 次引用 · 2018
  4. 4
    Development of a side scan sonar module for the underwater simulator
    21 次引用 · 2017
  5. 5
    PoLaRIS Dataset: A Maritime Object Detection and Tracking Dataset in Pohang Canal
    9 次引用 · 2025
  6. 6
    Artificial landmark for vision-based slam of water pipe rehabilitation robot
    8 次引用 · 2015

主要合作者

AKAyoung Kim4 篇合著论文YCYounggun Cho2 篇合著论文JCJiwon Choi1 篇合著论文DGDae-Hyeon Gwon1 篇合著论文YSYoung-Sik Shin1 篇合著论文TYTae Yeong Kim1 篇合著论文GLGihyeon Lee1 篇合著论文DCDongjin Cho1 篇合著论文HKHogyun Kim1 篇合著论文GYGeonmo Yang1 篇合著论文DYDong Yeop Kim1 篇合著论文YCYounggun Cho1 篇合著论文MHMoon Hwan Kim1 篇合著论文IKIn-Soo Kim1 篇合著论文YSYeong Sang Park1 篇合著论文HGHo Gyu Park1 篇合著论文SJSewoong Jun1 篇合著论文
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