Jonathan Ho

University of California, Berkeley, Robotics Research (United States)

论文数

7

总引用数

2,125

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 2,125 次引用
Mathematics4 · 1,862 次引用
Artificial intelligence6 · 1,696 次引用
Algorithm3 · 1,343 次引用
Mathematical optimization2 · 1,269 次引用
Geometry2 · 1,269 次引用
Collision2 · 1,269 次引用
Regular polygon2 · 1,269 次引用
Robot3 · 1,096 次引用
Trajectory2 · 979 次引用
Humanoid robot2 · 957 次引用
Configuration space1 · 840 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
2,125
总引用数
304
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion planning with sequential convex optimization and convex collision checking
840 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Motion planning with sequential convex optimization and convex collision checking
    840 次引用 · 2014
  2. 2
    Finding Locally Optimal, Collision-Free Trajectories with Sequential Convex Optimization
    429 次引用 · 2013
  3. 3
    Axial Attention in Multidimensional Transformers
    364 次引用 · 2019
  4. 4
    One-Shot Imitation Learning
    229 次引用 · 2017
  5. 5
    Learning from Demonstrations Through the Use of Non-rigid Registration
    139 次引用 · 2016
  6. 6
    Meta Learning Shared Hierarchies
    117 次引用 · 2017
  7. 7
    Understanding and Segmenting Human Demonstrations into Reusable Compliant Primitives
    7 次引用 · 2021

主要合作者

PAPieter Abbeel5 篇合著论文JSJohn Schulman4 篇合著论文YDYan Duan2 篇合著论文IAIbrahim Awwal2 篇合著论文HBHenry Bradlow2 篇合著论文APAlex Pui‐Wai Lee2 篇合著论文BCBradly C. Stadie1 篇合著论文CCCameron C. Lee1 篇合著论文EGElena Galbally Herrero1 篇合著论文OKOussama Khatib1 篇合著论文WZWojciech Zaremba1 篇合著论文DWDirk Weissenborn1 篇合著论文KGKen Goldberg1 篇合著论文JSJonas Schneider1 篇合著论文TSTim Salimans1 篇合著论文JPJia Pan1 篇合著论文KFKevin Frans1 篇合著论文NKNal Kalchbrenner1 篇合著论文SPSachin Patil1 篇合著论文XCXi Chen1 篇合著论文
尚未生成