Jonathan Corney

University of Strathclyde, Heriot-Watt University, Heriot-Watt University Malaysia

论文数

8

总引用数

72

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 72 次引用
Engineering6 · 55 次引用
Engineering drawing5 · 51 次引用
Artificial intelligence6 · 50 次引用
Robot4 · 35 次引用
Computer vision3 · 31 次引用
Computer graphics (images)3 · 29 次引用
Octree3 · 29 次引用
Mechanical engineering3 · 23 次引用
Rapid prototyping3 · 23 次引用
Human–computer interaction3 · 21 次引用
Mobile robot navigation2 · 17 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
72
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Automatic generation of robot and manual assembly plans using octrees
14 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Strathclyde, Heriot-Watt University, Heriot-Watt University Malaysia

代表论文

  1. 1
    Automatic generation of robot and manual assembly plans using octrees
    14 次引用 · 2010
  2. 2
    Semantic Path Planning for Indoor Navigation and Household Tasks
    14 次引用 · 2019
  3. 3
    Octree-Based Production of Near Net Shape Components
    14 次引用 · 2008
  4. 4
    An automated system for the assembly of octree models
    8 次引用 · 2004
  5. 5
    RPBloX Rapid Prototyping: More Than Just Layers
    8 次引用 · 2002
  6. 6
    Rapid Prototyping Through Octree Decomposition of 3D Geometric Models
    7 次引用 · 2004
  7. 7
    A review of high-level robot functionality for elderly care
    4 次引用 · 2018
  8. 8
    Semantic enhanced navigation among movable obstacles in the home environment
    3 次引用 · 2019

主要合作者

TLTheodore Lim5 篇合著论文JMJames Millar Ritchie4 篇合著论文NSNico Sun3 篇合著论文EYErfu Yang3 篇合著论文JDJ.B.C. Davies3 篇合著论文HMH. Medellín3 篇合著论文ZMZeli Ma2 篇合著论文YCYi Chen2 篇合著论文HNHuo N1 篇合著论文JRJames Ritchie1 篇合著论文YCYi Chen1 篇合著论文BDBenjamin Davies1 篇合著论文
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