Jonas Kuckling

Université Libre de Bruxelles, University of Konstanz

论文数

11

总引用数

234

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot11 · 234 次引用
Artificial intelligence11 · 234 次引用
Computer science11 · 234 次引用
Human–computer interaction5 · 135 次引用
Programming language8 · 120 次引用
Modular design8 · 120 次引用
Robotics4 · 105 次引用
Software5 · 85 次引用
Finite-state machine3 · 80 次引用
Realization (probability)1 · 79 次引用
Line (geometry)1 · 79 次引用
Relevance (law)1 · 79 次引用

主要成就

8
H 指数
11
论文
234
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Automatic Off-Line Design of Robot Swarms: A Manifesto
79 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Université Libre de Bruxelles, University of Konstanz

代表论文

  1. 1
    Automatic Off-Line Design of Robot Swarms: A Manifesto
    79 次引用 · 2019
  2. 2
    Behavior Trees as a Control Architecture in the Automatic Modular Design of Robot Swarms
    51 次引用 · 2018
  3. 3
    Recent trends in robot learning and evolution for swarm robotics
    26 次引用 · 2023
  4. 4
    Automatic modular design of robot swarms using behavior trees as a control architecture
    19 次引用 · 2020
  5. 5
    Show me What you want: Inverse Reinforcement Learning to Automatically Design Robot Swarms by Demonstration
    13 次引用 · 2023
  6. 6
    Iterative improvement in the automatic modular design of robot swarms
    10 次引用 · 2020
  7. 7
    Do We Run Large-scale Multi-Robot Systems on the Edge? More Evidence for Two-Phase Performance in System Size Scaling
    9 次引用 · 2024
  8. 8
    AutoMoDe-Cedrata: Automatic Design of Behavior Trees for Controlling a Swarm of Robots with Communication Capabilities
    9 次引用 · 2022
  9. 9
    Automatic Modular Design of Behavior Trees for Robot Swarms with Communication Capabilites
    8 次引用 · 2021
  10. 10
    Simulated Annealing as an Optimization Algorithm in the Automatic Modular Design of Robot Swarms.
    7 次引用 · 2019

主要合作者

MBMauro Birattari9 篇合著论文DBDarko Bozhinoski3 篇合著论文ALAntoine Ligot3 篇合著论文KUKeneth Ubeda Arriaza2 篇合著论文DGDavid Garzón Ramos2 篇合著论文TSThomas Stützle2 篇合著论文VVVincent van Pelt2 篇合著论文FPFederico Pagnozzi1 篇合著论文AVAndrew Vardy1 篇合著论文ВАВиктор Аврутин1 篇合著论文LGLorenzo Garattoni1 篇合著论文IGIlyes Gharbi1 篇合著论文ARAndreagiovanni Reina1 篇合著论文HHHeiko Hamann1 篇合著论文RLRobin Luckey1 篇合著论文MBManuele Brambilla1 篇合著论文ARAndrea Roli1 篇合著论文MSMuhammad Salman1 篇合著论文GFGianpiero Francesca1 篇合著论文MKMiquel Kegeleirs1 篇合著论文
尚未生成