Jon Arrizabalaga

Technical University of Munich

论文数

4

总引用数

219

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 219 次引用
Computer science4 · 219 次引用
Artificial intelligence4 · 219 次引用
Control (management)4 · 219 次引用
Model predictive control3 · 215 次引用
Parametric statistics2 · 209 次引用
Control engineering3 · 201 次引用
Pipeline (software)1 · 191 次引用
Artificial neural network1 · 191 次引用
Leverage (statistics)1 · 191 次引用
Machine learning1 · 191 次引用
Real-time Control System1 · 191 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
219
总引用数
55
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-Time Neural MPC: Deep Learning Model Predictive Control for Quadrotors and Agile Robotic Platforms
191 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    Real-Time Neural MPC: Deep Learning Model Predictive Control for Quadrotors and Agile Robotic Platforms
    191 次引用 · 2023
  2. 2
    Towards Time-Optimal Tunnel-Following for Quadrotors
    18 次引用 · 2022
  3. 3
    A caster-wheel-aware MPC-based motion planner for mobile robotics
    6 次引用 · 2021
  4. 4
    Geometric Slosh-Free Tracking for Robotic Manipulators
    4 次引用 · 2024

主要合作者

MRMarkus Ryll4 篇合著论文EKElia Kaufmann1 篇合著论文NVNiels van Duijkeren1 篇合著论文LPLukas Pries1 篇合著论文RLRunkang Li1 篇合著论文RLRiddhiman Laha1 篇合著论文RLRalph Lange1 篇合著论文TSTim Salzmann1 篇合著论文DSDavide Scaramuzza1 篇合著论文SHSami Haddadin1 篇合著论文MPMarco Pavone1 篇合著论文
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