John H. Maddocks

University of Maryland, College Park, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

4

总引用数

359

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 359 次引用
Robot4 · 359 次引用
Artificial intelligence4 · 359 次引用
Mobile robot3 · 357 次引用
Physics2 · 340 次引用
Kinematics2 · 340 次引用
Classical mechanics2 · 340 次引用
Control theory (sociology)3 · 247 次引用
Engineering2 · 230 次引用
Rigid body1 · 228 次引用
Slippage1 · 228 次引用
Structural engineering1 · 228 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
359
总引用数
90
篇均引用
🏆 最高被引论文
On the Kinematics of Wheeled Mobile Robots
228 次引用 · 1989
📈 最高产年份: 1989 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Maryland, College Park, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    On the Kinematics of Wheeled Mobile Robots
    228 次引用 · 1989
  2. 2
    On the Kinematics of Wheeled Mobile Robots
    112 次引用 · 1990
  3. 3
    Shortest distance paths for wheeled mobile robots
    17 次引用 · 1998
  4. 4
    Navigation of Concentric Tube Continuum Robots using Optimal Control
    2 次引用 · 2022

主要合作者

JCJ. C. Alexander3 篇合著论文SPSiva Prasad Chakri Dhanakoti1 篇合著论文BMBrian Michalowski1 篇合著论文MWMartin Weiser1 篇合著论文
尚未生成