Johannes Lachner

KUKA (Germany), Massachusetts Institute of Technology

论文数

8

总引用数

160

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 160 次引用
Artificial intelligence8 · 160 次引用
Control theory (sociology)4 · 123 次引用
Robot6 · 101 次引用
Physics3 · 95 次引用
Engineering4 · 93 次引用
Mathematics5 · 86 次引用
Control (management)3 · 74 次引用
Control engineering2 · 66 次引用
Kinematics2 · 64 次引用
Mathematical analysis2 · 57 次引用
Energy (signal processing)2 · 53 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
160
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Energy budgets for coordinate invariant robot control in physical human–robot interaction
35 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: KUKA (Germany), Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Energy budgets for coordinate invariant robot control in physical human–robot interaction
    35 次引用 · 2021
  2. 2
    Shaping Impedances to Comply With Constrained Task Dynamics
    31 次引用 · 2022
  3. 3
    The influence of coordinates in robotic manipulability analysis
    29 次引用 · 2019
  4. 4
    Exploiting Redundancy to Facilitate Physical Interaction
    28 次引用 · 2021
  5. 5
    An Energy-based Approach for the Integration of Collaborative Redundant Robots in Restricted Work Environments
    18 次引用 · 2020
  6. 6
    Geometrical Interpretation and Detection of Multiple Task Conflicts using a Coordinate Invariant Index
    9 次引用 · 2020
  7. 7
    Robot control based on motor primitives: A comparison of two approaches
    8 次引用 · 2024
  8. 8
    Exp[licit] An Educational Robot Modeling Software based on Exponential Maps
    2 次引用 · 2024

主要合作者

SSStefano Stramigioli6 篇合著论文NHNeville Hogan5 篇合著论文FAFelix Allmendinger4 篇合著论文VSVincenzo Schettino2 篇合著论文BSBruno Siciliano2 篇合著论文FFFanny Ficuciello2 篇合著论文MCMoses C. Nah2 篇合著论文MDMario D. Fiore2 篇合著论文JHJames Hermus1 篇合著论文DVDavid Verdi1 篇合著论文OMOle Madsen1 篇合著论文DCDimitrios Chrysostomou1 篇合著论文EHEddo Hobert1 篇合著论文CPClaudia Pecorella1 篇合著论文SHSebastian Hjorth1 篇合著论文
尚未生成