Johannes Herrmann

Bernstein Center for Computational Neuroscience Göttingen, Max Planck Institute for Dynamics and Self-Organization, University of Göttingen

论文数

5

总引用数

102

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 102 次引用
Robot5 · 102 次引用
Computer science5 · 102 次引用
Engineering3 · 79 次引用
Control (management)3 · 69 次引用
Control theory (sociology)2 · 58 次引用
Mathematics2 · 50 次引用
Preferred walking speed1 · 46 次引用
Effect of gait parameters on energetic cost1 · 46 次引用
Gait1 · 46 次引用
Gait analysis1 · 46 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 46 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
102
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal Mass Distribution for Passivity-Based Bipedal Robots
46 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Bernstein Center for Computational Neuroscience Göttingen, Max Planck Institute for Dynamics and Self-Organization, University of Göttingen

代表论文

  1. 1
    Optimal Mass Distribution for Passivity-Based Bipedal Robots
    46 次引用 · 2006
  2. 2
    Guided Self-organisation for Autonomous Robot Development
    29 次引用 · 2007
  3. 3
    A Sensor-Based Learning Algorithm for the Self-Organization of Robot Behavior
    12 次引用 · 2009
  4. 4
    Dynamical Systems for Predictive Control of Autonomous Robots
    11 次引用 · 2001
  5. 5
    Robot Exploration by Subjectively Maximizing Objective Information Gain
    4 次引用 · 2005

主要合作者

RDRalf Der2 篇合著论文GMGeorg Martius2 篇合著论文KPKlaus Pawelzik1 篇合著论文FHFrank Hesse1 篇合著论文TGT. Geisel1 篇合著论文BSBailu Si1 篇合著论文
尚未生成