Frank Hesse

University of Göttingen, Max Planck Society, Bernstein Center for Computational Neuroscience Göttingen, Czech Academy of Sciences, Institute of Computer Science

论文数

9

总引用数

177

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 177 次引用
Artificial intelligence9 · 177 次引用
Robot8 · 171 次引用
Engineering5 · 63 次引用
Controller (irrigation)4 · 61 次引用
Control theory (sociology)3 · 53 次引用
Control (management)3 · 53 次引用
Simulation3 · 49 次引用
Physics2 · 30 次引用
Neuroscience2 · 30 次引用
Biology2 · 30 次引用
Mechanism (biology)2 · 30 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
177
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Intelligent Robots and Systems (IROS), 2010 IEEE/RSJ International Conference on
91 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Göttingen, Max Planck Society, Bernstein Center for Computational Neuroscience Göttingen, Czech Academy of Sciences, Institute of Computer Science

代表论文

  1. 1
    Intelligent Robots and Systems (IROS), 2010 IEEE/RSJ International Conference on
    91 次引用 · 2010
  2. 2
    Biologically inspired reactive climbing behavior of hexapod robots
    25 次引用 · 2012
  3. 3
    Let it roll - Emerging Sensorimotor Coordination in a Spherical Robot
    16 次引用 · 2006
  4. 4
    A Sensor-Based Learning Algorithm for the Self-Organization of Robot Behavior
    12 次引用 · 2009
  5. 5
    OBSTACLE/GAP DETECTION AND TERRAIN CLASSIFICATION OF WALKING ROBOTS BASED ON A 2D LASER RANGE FINDER
    9 次引用 · 2013
  6. 6
    Learning to feel the physics of a body
    8 次引用 · 2006
  7. 7
    Self-Organized Exploration and Automatic Sensor Integration From the Homeokinetic Principle
    6 次引用 · 2004
  8. 8
    MODULATED EXPLORATORY DYNAMICS CAN SHAPE SELF-ORGANIZED BEHAVIOR
    5 次引用 · 2009
  9. 9
    Proceedings of the Seventh International Conference on Epigenetic Robotics: Modeling Cognitive Development in Robotic Systems.
    5 次引用 · 2007

主要合作者

RDRalf Der6 篇合著论文GMGeorg Martius3 篇合著论文PMPoramate Manoonpong2 篇合著论文FWFlorentin Wörgötter2 篇合著论文DGDennis Goldschmidt1 篇合著论文MHMichael Herrmann1 篇合著论文JMJ. Michael Herrmann1 篇合著论文RERen E. Liebscher1 篇合著论文PKPatrick Kesper1 篇合著论文MHMichael Herrmann1 篇合著论文JHJohannes Herrmann1 篇合著论文EGEduard Grinke1 篇合著论文
尚未生成