Jiun-Hau Wei

Institute of Statistical Science, Academia Sinica, Institute of Information Science, Academia Sinica

论文数

3

总引用数

24

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Algorithm3 · 24 次引用
Mathematics3 · 24 次引用
Computer science3 · 24 次引用
Path (computing)3 · 24 次引用
Artificial intelligence2 · 18 次引用
Genetic algorithm2 · 18 次引用
Motion planning2 · 18 次引用
Robot2 · 18 次引用
Combinatorics2 · 17 次引用
Mathematical optimization2 · 13 次引用
Machine learning1 · 11 次引用
Holonomic1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
24
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collision-Free Composite ?3–Splines Generation for Nonholonomic Mobile Robots by Parallel Variable-Length Genetic Algorithm
11 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (1 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Institute of Statistical Science, Academia Sinica, Institute of Information Science, Academia Sinica

代表论文

  1. 1
    Collision-Free Composite ?3–Splines Generation for Nonholonomic Mobile Robots by Parallel Variable-Length Genetic Algorithm
    11 次引用 · 2008
  2. 2
    Mobile robot path planning with η<sup>3</sup>-splines using spatial-fitness-sharing variable-length genetic algorithm
    7 次引用 · 2009
  3. 3
    Generating minimax-curvature and shorter η<sup>3</sup>-spline path using multi-objective variable-length genetic algorithm
    6 次引用 · 2010

主要合作者

JLJing‐Sin Liu3 篇合著论文
尚未生成