Jinyang Dong

Nankai University

论文数

4

总引用数

28

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)4 · 28 次引用
Computer science4 · 28 次引用
Control (management)4 · 28 次引用
Controller (irrigation)4 · 28 次引用
Artificial intelligence4 · 28 次引用
Robot3 · 25 次引用
Simulation3 · 25 次引用
Control engineering3 · 19 次引用
Engineering3 · 19 次引用
Mobile robot2 · 16 次引用
Linear-quadratic regulator2 · 16 次引用
Dynamic balance1 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
28
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
LQR-based Balance Control of Two-wheeled Legged Robot
14 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Nankai University

代表论文

  1. 1
    LQR-based Balance Control of Two-wheeled Legged Robot
    14 次引用 · 2022
  2. 2
    Run-and-jump Planning and Control of a Compact Two-wheeled Legged Robot
    9 次引用 · 2022
  3. 3
    Adaptive Output Feedback Trajectory Tracking Control of an Indoor Blimp: Controller Design and Experiment Validation
    3 次引用 · 2024
  4. 4
    Dynamics Modeling and Controller Design for a Novel Indoor Blimp
    2 次引用 · 2023

主要合作者

BLBiao Lu3 篇合著论文HLHuawang Liu2 篇合著论文YFYongchun Fang2 篇合著论文RLRui Liu1 篇合著论文RLRui Liu1 篇合著论文YHYunsong Hao1 篇合著论文HYHai Yu1 篇合著论文HCHaixin Cao1 篇合著论文XGXian Guo1 篇合著论文
尚未生成