Jinliang Ding

Northeastern University, State Key Laboratory of Synthetical Automation for Process Industries

论文数

6

总引用数

145

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)5 · 140 次引用
Computer science5 · 127 次引用
Engineering4 · 126 次引用
Artificial intelligence4 · 122 次引用
Control theory (sociology)4 · 122 次引用
Control engineering3 · 121 次引用
Mobile robot2 · 119 次引用
Robot2 · 119 次引用
Fault tolerance2 · 111 次引用
Actuator2 · 107 次引用
Controllability1 · 106 次引用
Mathematics1 · 106 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
145
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fault-Tolerant Prescribed Performance Control of Wheeled Mobile Robots: A Mixed-Gain Adaption Approach
106 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2025 (3 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Northeastern University, State Key Laboratory of Synthetical Automation for Process Industries

代表论文

  1. 1
    Fault-Tolerant Prescribed Performance Control of Wheeled Mobile Robots: A Mixed-Gain Adaption Approach
    106 次引用 · 2024
  2. 2
    Sample-efficient backtrack temporal difference deep reinforcement learning
    18 次引用 · 2025
  3. 3
    Optimal Moving-Target Circumnavigation Control of Multiple Wheeled Mobile Robots Based on Adaptive Dynamic Programming
    13 次引用 · 2024
  4. 4
    FT-CPG: Learning Central Pattern Generators for Fault-Tolerant Quadruped Locomotion Under Multi-Joint Failures
    5 次引用 · 2025
  5. 5
    Guest Editorial
    2 次引用 · 2016
  6. 6
    OD-TGCN: An Observer-Driven Temporal Graph Convolutional Network for Early Fault Detection of Control Systems
    1 次引用 · 2025

主要合作者

TCTianyou Chai3 篇合著论文ZHZhaobo Hua1 篇合著论文PCPengbin Chen1 篇合著论文YLYanjie Li1 篇合著论文YHYuxiang Hu1 篇合著论文SJS. Jagannathan1 篇合著论文PYPeng Yue1 篇合著论文YSYongduan Song1 篇合著论文KZKaidong Zhao1 篇合著论文QLQi Liu1 篇合著论文YLYannan Li1 篇合著论文XDXuewu Dai1 篇合著论文PZPei Zhang1 篇合著论文KLKe Lin1 篇合著论文YLYanhong Luo1 篇合著论文JZJin‐Xi Zhang1 篇合著论文FLFrank L. Lewis1 篇合著论文HZHuaguang Zhang1 篇合著论文
尚未生成