Jinhyeon Kim

Korea University of Science and Technology, Korea Institute of Industrial Technology, Robotics Research (United States)

论文数

5

总引用数

92

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 92 次引用
Artificial intelligence5 · 92 次引用
Computer science5 · 92 次引用
Robot4 · 90 次引用
Physics4 · 88 次引用
Simulation3 · 87 次引用
Mechanical engineering3 · 75 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 69 次引用
Grippers1 · 69 次引用
Mobile robot1 · 69 次引用
Computer vision1 · 69 次引用
Rescue robot1 · 69 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
92
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Snake Robot Gripper Module for Search and Rescue in Narrow Spaces
69 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Korea University of Science and Technology, Korea Institute of Industrial Technology, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Snake Robot Gripper Module for Search and Rescue in Narrow Spaces
    69 次引用 · 2022
  2. 2
    Design and Implementation of a Two-Wheeled Inverted Pendulum Robot With a Sliding Mechanism for Off-Road Transportation
    14 次引用 · 2023
  3. 3
    Design of an Intuitive Master for Improving Teleoperation Task Performance Using the Functional Separation of Actuators: Movement and Gravity Compensation
    4 次引用 · 2022
  4. 4
    Design and Implementation of 3DoF Manipulator with Cable-Hydraulic Driven Actuation for Cooperative Robot with High Output and Low Inertia
    3 次引用 · 2019
  5. 5
    Design of a Hydraulic-Driven Adaptive Gripper With a Novel Actuation Mechanism
    2 次引用 · 2025

主要合作者

JCJungsan Cho5 篇合著论文SHSang-Chul Han5 篇合著论文JTJin Tak Kim5 篇合著论文JKJungyeong Kim3 篇合著论文JSJaehong Seo3 篇合著论文SPSangshin Park3 篇合著论文SPSangshin Park2 篇合著论文SCSanguk Chon2 篇合著论文SLSungho Lee2 篇合著论文SYS.G. Yoon2 篇合著论文YJYonghwan Jeong1 篇合著论文MJMaolin Jin1 篇合著论文DGDong Gwan Shin1 篇合著论文HRHyouk Ryeol Choi1 篇合著论文
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