Jinhe Zhang

Hunan University, Nankai University

论文数

4

总引用数

81

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 81 次引用
Computer science4 · 81 次引用
Robot3 · 56 次引用
Algorithm3 · 56 次引用
Propagation of uncertainty2 · 54 次引用
Mathematics2 · 54 次引用
Reliability (semiconductor)1 · 29 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 29 次引用
Machine learning1 · 29 次引用
Affine transformation1 · 29 次引用
Industrial robot1 · 29 次引用
Uncertainty quantification1 · 29 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
81
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Positioning Accuracy Reliability Analysis of Industrial Robots Considering Epistemic Uncertainty and Correlation
29 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Hunan University, Nankai University

代表论文

  1. 1
    Positioning Accuracy Reliability Analysis of Industrial Robots Considering Epistemic Uncertainty and Correlation
    29 次引用 · 2022
  2. 2
    Cooperative localization for disconnected sensor networks and a mobile robot in friendly environments
    25 次引用 · 2017
  3. 3
    Uncertainty Inverse Analysis of Positioning Accuracy for Error Sources Identification of Industrial Robots
    25 次引用 · 2022
  4. 4
    SLAM and moving target tracking based on constrained local submap filter
    2 次引用 · 2015

主要合作者

LCLixiong Cao2 篇合著论文JYJing Yuan2 篇合著论文JLJie Liu2 篇合著论文SDSong Ding2 篇合著论文KLKang Li1 篇合著论文FSFengchi Sun1 篇合著论文XDXingliang Dong1 篇合著论文GLGangdun Liu1 篇合著论文LYLi Yang1 篇合著论文CJChao Jiang1 篇合著论文FDFei Ding1 篇合著论文DZDequan Zhang1 篇合著论文
尚未生成