Jingwen Tian

Chinese Academy of Sciences, Beijing Union University, Beijing University of Chemical Technology

论文数

6

总引用数

171

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 171 次引用
Computer science6 · 171 次引用
Artificial intelligence6 · 171 次引用
Motion planning4 · 115 次引用
Mobile robot3 · 97 次引用
Algorithm3 · 85 次引用
Mathematics3 · 85 次引用
Mathematical optimization3 · 85 次引用
Path (computing)3 · 85 次引用
Materials science2 · 75 次引用
Obstacle2 · 75 次引用
Obstacle avoidance2 · 67 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
171
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Self‐Powered Sensor Based on Bionic Antennae Arrays and Triboelectric Nanogenerator for Identifying Noncontact Motions
52 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Beijing Union University, Beijing University of Chemical Technology

代表论文

  1. 1
    Self‐Powered Sensor Based on Bionic Antennae Arrays and Triboelectric Nanogenerator for Identifying Noncontact Motions
    52 次引用 · 2019
  2. 2
    Path Planning for Mobile Robot Based on Chaos Genetic Algorithm
    44 次引用 · 2008
  3. 3
    Dynamic Collision Avoidance Path Planning for Mobile Robot Based on Multi-sensor Data Fusion by Support Vector Machine
    30 次引用 · 2007
  4. 4
    Path Planning for Mobile Robot Based on Improved Simulated Annealing Artificial Neural Network
    23 次引用 · 2007
  5. 5
    Mobile Robot Global Path Planning Based on Improved Augment Ant Colony Algorithm
    18 次引用 · 2008
  6. 6
    Intelligent Control of Welding Gun Pose for Pipeline Welding Robot Based on Improved Radial Basis Function Network and Expert System
    4 次引用 · 2013

主要合作者

MGMeijuan Gao5 篇合著论文JXJin Xu2 篇合著论文XCXiangyu Chen1 篇合著论文JNJinhui Nie1 篇合著论文HWHao Wu1 篇合著论文ZRZewei Ren1 篇合著论文YHYonggang He1 篇合著论文FWFan Wang1 篇合著论文ELErhong Lu1 篇合著论文YDYafei Ding1 篇合著论文
尚未生成