Jingsong Gao

Harbin Institute of Technology

论文数

3

总引用数

22

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 22 次引用
Artificial intelligence3 · 22 次引用
Robot3 · 22 次引用
Legged robot2 · 20 次引用
Inverted pendulum2 · 20 次引用
Simulation2 · 20 次引用
Control (management)2 · 20 次引用
Terrain2 · 20 次引用
Control theory (sociology)2 · 20 次引用
Engineering1 · 18 次引用
Crawling1 · 18 次引用
Mechanism (biology)1 · 18 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
22
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Multimode Two-Wheel-Legged Land-Air Locomotion Robot and Its Cooperative Control
18 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A Multimode Two-Wheel-Legged Land-Air Locomotion Robot and Its Cooperative Control
    18 次引用 · 2023
  2. 2
    Wheeled-legged robots for multi-terrain locomotion in plateau environments
    2 次引用 · 2025
  3. 3
    Jump Control Based on Nonlinear Wheel-Spring-Loaded Inverted Pendulum Model: Validation of a Wheeled-Bipedal Robot with Single-Degree-of-Freedom Legs
    2 次引用 · 2025

主要合作者

YZYanhe Zhu2 篇合著论文LGLiang Gao2 篇合著论文HJHongzhe Jin2 篇合著论文HCHegao Cai1 篇合著论文YWYulin Wang1 篇合著论文ZXZhongqu Xie1 篇合著论文QZQiuguo Zhu1 篇合著论文YTYan Tong1 篇合著论文MZMingyue Zhu1 篇合著论文GZGuoteng Zhang1 篇合著论文MHMeng Hong1 篇合著论文HCHegao Cai1 篇合著论文MGMin Guo1 篇合著论文JZJie Zhao1 篇合著论文JHJinmian Hou1 篇合著论文LGLiang Gao1 篇合著论文JZJie Zhao1 篇合著论文WXWei Xu1 篇合著论文KWKang Wang1 篇合著论文WDWeikai Ding1 篇合著论文
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