Jingming Xie

Huazhong University of Science and Technology

论文数

5

总引用数

114

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 114 次引用
Artificial intelligence5 · 114 次引用
Robot3 · 100 次引用
Physics2 · 74 次引用
Mathematics2 · 62 次引用
Mobile robot2 · 62 次引用
Engineering2 · 50 次引用
Classical mechanics1 · 38 次引用
Mechanical engineering1 · 38 次引用
Automotive engineering1 · 38 次引用
Computer vision2 · 38 次引用
Contact force1 · 38 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
114
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
A six-dimensional traction force sensor used for human-robot collaboration
38 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Huazhong University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    A six-dimensional traction force sensor used for human-robot collaboration
    38 次引用 · 2018
  2. 2
    A novel calibration method for multi-robots system utilizing calibration model without nominal kinematic parameters
    36 次引用 · 2017
  3. 3
    Mobile Robot Localization Based on Extended Kalman Filter
    26 次引用 · 2006
  4. 4
    Detecting 6D Poses of Target Objects From Cluttered Scenes by Learning to Align the Point Cloud Patches With the CAD Models
    12 次引用 · 2020
  5. 5
    Towards Better Unguided Depth Completion via Cross-Modality Knowledge Distillation in the Frequency Domain
    2 次引用 · 2024

主要合作者

YCYouping Chen4 篇合著论文YZYang Zhang1 篇合著论文QHQin Hu1 篇合著论文JTJoey Tianyi Zhou1 篇合著论文DZDailin Zhang1 篇合著论文MLMoyun Liu1 篇合著论文BYBang You1 篇合著论文HNHomayoun Najjaran1 篇合著论文ZZZhijian Zhang1 篇合著论文XCXuzhan Chen1 篇合著论文FKFan-Tian Kong1 篇合著论文LYLei Yao1 篇合著论文ZZZude Zhou1 篇合著论文YCYouping Chen1 篇合著论文BCBing Chen1 篇合著论文GZGang Zhang1 篇合著论文MLMingyao Liu1 篇合著论文YQYu Qiao1 篇合著论文
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