Jingjing Du

Politecnico di Torino

论文数

5

总引用数

305

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 305 次引用
Kalman filter5 · 305 次引用
Mobile robot5 · 305 次引用
Particle filter5 · 305 次引用
Robot5 · 305 次引用
Simultaneous localization and mapping5 · 305 次引用
Computer science5 · 305 次引用
Engineering3 · 203 次引用
Metric (unit)2 · 142 次引用
Kullback–Leibler divergence2 · 142 次引用
Divergence (linguistics)2 · 142 次引用
Relevance (law)2 · 142 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
305
总引用数
61
篇均引用
🏆 最高被引论文
Active SLAM and Exploration with Particle Filters Using Kullback-Leibler Divergence
98 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Politecnico di Torino

代表论文

  1. 1
    Active SLAM and Exploration with Particle Filters Using Kullback-Leibler Divergence
    98 次引用 · 2013
  2. 2
    Rao-Blackwellized Particle Filters multi robot SLAM with unknown initial correspondences and limited communication
    79 次引用 · 2010
  3. 3
    Simultaneous Localization and Mapping Using Rao-Blackwellized Particle Filters in Multi Robot Systems
    61 次引用 · 2010
  4. 4
    An application of Kullback-Leibler divergence to active SLAM and exploration with Particle Filters
    44 次引用 · 2010
  5. 5
    A comparative study on active SLAM and autonomous exploration with Particle Filters
    23 次引用 · 2011

主要合作者

MKMiguel Kaouk Ng5 篇合著论文LCLuca Carlone5 篇合著论文MIMarina Indri5 篇合著论文BBBasilio Bona5 篇合著论文
尚未生成