Jinan Gu

Jiangsu University

论文数

8

总引用数

176

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 176 次引用
Artificial intelligence8 · 176 次引用
Computer vision6 · 164 次引用
Robot6 · 125 次引用
Algorithm2 · 75 次引用
RGB color model2 · 75 次引用
Chaotic1 · 62 次引用
Identification (biology)1 · 62 次引用
Sparrow1 · 62 次引用
Mathematics4 · 61 次引用
Object (grammar)1 · 41 次引用
Computer graphics (images)1 · 41 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
176
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Parameter identification of robot manipulators with unknown payloads using an improved chaotic sparrow search algorithm
62 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Jiangsu University

代表论文

  1. 1
    Parameter identification of robot manipulators with unknown payloads using an improved chaotic sparrow search algorithm
    62 次引用 · 2022
  2. 2
    Research on Apple Object Detection and Localization Method Based on Improved Yolox and Rgb-D Images
    41 次引用 · 2023
  3. 3
    Research on Apple Object Detection and Localization Method Based on Improved YOLOX and RGB-D Images
    34 次引用 · 2023
  4. 4
    Development of a calibrating algorithm for Delta Robot’s visual positioning based on artificial neural network
    13 次引用 · 2016
  5. 5
    An image segmentation and point cloud registration combined scheme for sensing of obscured tree branches
    10 次引用 · 2024
  6. 6
    Research Progress and Development Trend of Visual Detection Methods for Selective Fruit Harvesting Robots
    8 次引用 · 2025
  7. 7
    Eigen Solution of Neural Networks and Its Application in Prediction and Analysis of Controller Parameters of Grinding Robot in Complex Environments
    4 次引用 · 2019
  8. 8
    Design of robot visual servo controller based on neural network
    4 次引用 · 2018

主要合作者

THTiantian Hu3 篇合著论文BWBo Wang3 篇合著论文ZXZilin Xia3 篇合著论文STShixi Tang3 篇合著论文WWWenbo Wang2 篇合著论文WDWei Ding2 篇合著论文JZJian Zhang2 篇合著论文CLChenshuo Li1 篇合著论文XSXiaohong Sun1 篇合著论文YXYue Xi1 篇合著论文JZJian Zhang1 篇合著论文QWQian Wu1 篇合著论文WWWenbo Wang1 篇合著论文JLJing Li1 篇合著论文ZSZhenyang Shang1 篇合著论文XLXingjia Li1 篇合著论文MZMan Zhou1 篇合著论文XZXinzhou Zhang1 篇合著论文CZChangjun Zheng1 篇合著论文KTKeming Tang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前