Jin S. Lee

Pohang University of Science and Technology

论文数

14

总引用数

368

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence14 · 368 次引用
Computer science14 · 368 次引用
Control (management)12 · 296 次引用
Control theory (sociology)11 · 291 次引用
Mathematics8 · 241 次引用
Control engineering8 · 229 次引用
Engineering8 · 229 次引用
Robot10 · 224 次引用
Mobile robot7 · 185 次引用
Controller (irrigation)6 · 184 次引用
Adaptive control4 · 161 次引用
Iterative learning control5 · 148 次引用

主要成就

10
H 指数
14
论文
368
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive learning control of uncertain robotic systems
94 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Pohang University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Adaptive learning control of uncertain robotic systems
    94 次引用 · 1996
  2. 2
    The sources of position errors of omni-directional mobile robot with Mecanum wheel
    40 次引用 · 2010
  3. 3
    Adaptive tracking control of flexible-joint manipulators without overparametrization
    38 次引用 · 2016
  4. 4
    A Stochastic Map Building Method for Mobile Robot using 2-D Laser Range Finder
    37 次引用 · 1999
  5. 5
    Design and control of omni-directional mobile robot for Mobile Haptic Interface
    35 次引用 · 2008
  6. 6
    Design and control of mobile robot with Mecanum wheel
    26 次引用 · 2009
  7. 7
    Kinematic path-tracking of mobile robot using iterative learning control
    25 次引用 · 2005
  8. 8
    Adaptive time-delay control with a supervising switching technique for robot manipulators
    22 次引用 · 2016
  9. 9
    Iterative Path Tracking of an Omni-Directional Mobile Robot
    12 次引用 · 2011
  10. 10
    Kinematic path-following control of a mobile robot under bounded angular velocity error
    10 次引用 · 2006

主要合作者

KHKyung-Lyong Han4 篇合著论文TKTae‐Yong Kuc3 篇合著论文KSKeehong Seo2 篇合著论文YDYoung Do Kwon2 篇合著论文HKHyosin Kim2 篇合著论文JKJinwook Kim2 篇合著论文RMRichard M. Murray1 篇合著论文OCOh-Kyu Choi1 篇合著论文JCJoon-Young Choi1 篇合著论文IHInwook Hwang1 篇合著论文BHB. H. Park1 篇合著论文KLKyoung L. Han1 篇合著论文MKMin Kyung Kang1 篇合著论文BHB. H. Park1 篇合著论文PCPyung‐Hun Chang1 篇合著论文OKOh Kyu Choi1 篇合著论文SCSeungmoon Choi1 篇合著论文JUJiho Uh1 篇合著论文MJMaolin Jin1 篇合著论文ILIn Lee1 篇合著论文
尚未生成