Jiliang Zhao

Xidian University, Jiujiang University, Harbin Institute of Technology

论文数

7

总引用数

15

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 15 次引用
Artificial intelligence7 · 15 次引用
Robot6 · 13 次引用
Kinematics4 · 9 次引用
Mobile robot4 · 9 次引用
Engineering4 · 7 次引用
Control (management)4 · 7 次引用
Control theory (sociology)4 · 7 次引用
Computer vision2 · 6 次引用
Algorithm3 · 6 次引用
Position (finance)2 · 6 次引用
Robot kinematics2 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
7
论文
15
总引用数
2
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vision-based method of kinematic calibration and image tracking of position and posture for 3-RPS parallel robot
4 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Xidian University, Jiujiang University, Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Vision-based method of kinematic calibration and image tracking of position and posture for 3-RPS parallel robot
    4 次引用 · 2017
  2. 2
    A Morphological Transfer-Based Multi-Fidelity Evolutionary Algorithm for Soft Robot Design
    3 次引用 · 2024
  3. 3
    Research on the Trajectory Planning of the Minimally Invasive Surgical Robot 6-DOF Manipulator
    2 次引用 · 2010
  4. 4
    Research on Clamping Dexterity of Manipulator and Application of Minimally Invasive Surgery Robot
    2 次引用 · 2009
  5. 5
    Dynamic modeling and analysis of laparoscope arm for Minimally Invasive Surgical Robot
    2 次引用 · 2017
  6. 6
    Error analysis and research on 3-DOF coordinate measuring robot
    1 次引用 · 2017
  7. 7
    Cross-Task Collaborative Optimization Based on Knowledge Transfer for Soft Robot Design
    1 次引用 · 2025

主要合作者

LYLingtao Yu4 篇合著论文LZLixun Zhang2 篇合著论文WZWeien Zhou2 篇合著论文WYWen Yao2 篇合著论文WPWei Peng2 篇合著论文HWHanding Wang2 篇合著论文TZTao Zhang1 篇合著论文SYShuo Yang1 篇合著论文LWLan Wang1 篇合著论文NZNing Zhang1 篇合著论文HLHaifeng Luo1 篇合著论文HLHongbo Li1 篇合著论文SWShentian Weng1 篇合著论文DWDaoming Wang1 篇合著论文JYJing Yang1 篇合著论文YSYu Su1 篇合著论文YYYusheng Yan1 篇合著论文YYYang Yang1 篇合著论文SRSixu Ren1 篇合著论文
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