Jie Niu

Sun Yat-sen University

论文数

4

总引用数

68

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 68 次引用
Computer science4 · 68 次引用
Robot4 · 68 次引用
Artificial intelligence4 · 68 次引用
Control theory (sociology)3 · 61 次引用
Control engineering3 · 61 次引用
Control (management)3 · 61 次引用
Sliding mode control2 · 54 次引用
Nonlinear system2 · 54 次引用
Simulation3 · 48 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 41 次引用
Physical therapy2 · 41 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
68
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sliding Mode Tracking Control of a Wire-Driven Upper-Limb Rehabilitation Robot with Nonlinear Disturbance Observer
34 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (4 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Sun Yat-sen University

代表论文

  1. 1
    Sliding Mode Tracking Control of a Wire-Driven Upper-Limb Rehabilitation Robot with Nonlinear Disturbance Observer
    34 次引用 · 2017
  2. 2
    Nonlinear disturbance observer based sliding mode control of a cable-driven rehabilitation robot
    20 次引用 · 2017
  3. 3
    Admittance control of a 3-DOF cable-driven rehabilitation robot for upper-limb in three dimensional workspace
    7 次引用 · 2017
  4. 4
    EMG-Based Control for Three-Dimensional Upper Limb Movement Assistance Using a Cable-Based Upper Limb Rehabilitation Robot
    7 次引用 · 2017

主要合作者

RSRong Song4 篇合著论文QYQianqian Yang3 篇合著论文YHYao Huang1 篇合著论文XWXiaoyun Wang1 篇合著论文YCYing Chen1 篇合著论文GCGuangtao Chen1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前