Jichun Xiao

Northeastern University

论文数

6

总引用数

50

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 50 次引用
Artificial intelligence6 · 50 次引用
Engineering5 · 43 次引用
Simulation4 · 34 次引用
Control theory (sociology)4 · 30 次引用
Algorithm4 · 29 次引用
Robot3 · 26 次引用
Control engineering3 · 22 次引用
Physics2 · 20 次引用
Control (management)3 · 16 次引用
Exoskeleton2 · 14 次引用
Mathematical optimization1 · 14 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
50
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Time-optimal general asymmetric S-curve profile with low residual vibration
14 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Northeastern University

代表论文

  1. 1
    Time-optimal general asymmetric S-curve profile with low residual vibration
    14 次引用 · 2022
  2. 2
    MST-Q: Micro Suction Tape Quadruped Robot with High Payload Capacity
    13 次引用 · 2023
  3. 3
    Prescribed Performance Control for the Upper-Limb Exoskeleton System in Passive Rehabilitation Training Tasks
    8 次引用 · 2021
  4. 4
    Deployment of Whole-Body Locomotion and Manipulation Algorithm Based on NMPC Onto Unitree Go2Quadruped Robot
    7 次引用 · 2024
  5. 5
    A Method for Precise Tracking Control of Pneumatic Artificial-Muscle-Driven Exoskeletal Robot
    6 次引用 · 2023
  6. 6
    Model-Free Tracking Control with Prescribed Performance for a Shape Memory Alloy-Based Robotic Hand
    2 次引用 · 2021

主要合作者

LHLina Hao5 篇合著论文HJHongyun Jia2 篇合著论文XLXingchen Li1 篇合著论文ZZZhirui Zhao1 篇合著论文HZHang Zhang1 篇合著论文YZYing Zhang1 篇合著论文XLXing Li1 篇合著论文MLMinmin Liu1 篇合著论文ZLZhi Li1 篇合著论文HXHongzhi Xu1 篇合著论文ZLZhi Li1 篇合著论文XGXifeng Gao1 篇合著论文HCHongtai Cheng1 篇合著论文WLWenlong Li1 篇合著论文GMGaoke Ma1 篇合著论文
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