Jiaze Sun

Shanghai Jiao Tong University

论文数

4

总引用数

57

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 57 次引用
Computer science4 · 57 次引用
Artificial intelligence4 · 57 次引用
Geography3 · 55 次引用
Control (management)3 · 54 次引用
Kinematics2 · 44 次引用
Terrain2 · 44 次引用
Control theory (sociology)2 · 43 次引用
Physics2 · 43 次引用
Astrobiology2 · 43 次引用
Simulation2 · 43 次引用
Mechanism (biology)1 · 41 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
57
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Control of TAWL—A Wheel-Legged Rover With Terrain-Adaptive Wheel Speed Allocation Capability
41 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Design and Control of TAWL—A Wheel-Legged Rover With Terrain-Adaptive Wheel Speed Allocation Capability
    41 次引用 · 2022
  2. 2
    Distributed multi-robot formation control under dynamic obstacle interference
    11 次引用 · 2020
  3. 3
    Plane-based grid map: A robot-centric mapping algorithm for wheel-legged rover motion planning in unstructured terrain environments
    3 次引用 · 2022
  4. 4
    Design and Kinetostatic Analysis of a Legged Robot for Asteroid Exploration
    2 次引用 · 2021

主要合作者

JHJun He3 篇合著论文BZBike Zhu1 篇合著论文FGFeng Gao1 篇合著论文YXYan Xing1 篇合著论文QWQingpeng Wen1 篇合著论文YSYanlong Sun1 篇合著论文JHJiawei Hu1 篇合著论文LYLimin Yang1 篇合著论文FGFeng Gao1 篇合著论文ZXZhenhua Xiong1 篇合著论文ZWZhicong Wang1 篇合著论文ZZZhengyang Zou1 篇合著论文DJDiwei Ji1 篇合著论文YXYan Xing1 篇合著论文FGFeng Gao1 篇合著论文
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