Jiayuan Gu

University of California San Diego, ShanghaiTech University

论文数

6

总引用数

42

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 42 次引用
Artificial intelligence5 · 40 次引用
Robot4 · 31 次引用
Computer vision3 · 31 次引用
Simulation3 · 26 次引用
Robotics2 · 22 次引用
Testbed2 · 22 次引用
Rendering (computer graphics)2 · 22 次引用
Pipeline (software)2 · 22 次引用
Real-time computing2 · 22 次引用
Active perception1 · 20 次引用
Computer graphics (images)1 · 9 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
42
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Close the Optical Sensing Domain Gap by Physics-Grounded Active Stereo Sensor Simulation
20 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 58
🏛 所属机构: University of California San Diego, ShanghaiTech University

代表论文

  1. 1
    Close the Optical Sensing Domain Gap by Physics-Grounded Active Stereo Sensor Simulation
    20 次引用 · 2023
  2. 2
    CAST: Component-Aligned 3D Scene Reconstruction from an RGB Image
    9 次引用 · 2025
  3. 3
    RT-Trajectory: Robotic Task Generalization via Hindsight Trajectory Sketches
    5 次引用 · 2023
  4. 4
    Evaluating Real-World Robot Manipulation Policies in Simulation
    4 次引用 · 2024
  5. 5
    AffordDP: Generalizable Diffusion Policy with Transferable Affordance
    2 次引用 · 2025
  6. 6
    Close the Optical Sensing Domain Gap by Physics-Grounded Active Stereo Sensor Simulation
    2 次引用 · 2022

主要合作者

ZHZhiao Huang2 篇合著论文TMTongzhou Mu2 篇合著论文JYJingyi Yu2 篇合著论文CFChelsea Finn2 篇合著论文SKSean Kirmani2 篇合著论文XZXiaoshuai Zhang2 篇合著论文CFChuyuan Fu2 篇合著论文HSHao Su2 篇合著论文FXFanbo Xiang2 篇合著论文QVQuan Vuong2 篇合著论文YQYuzhe Qin2 篇合著论文SHSongfang Han1 篇合著论文WYWei Yang1 篇合著论文TXTed Xiao1 篇合著论文ZLZhan Ling1 篇合著论文ILIshikaa Lunawat1 篇合著论文MLMinghua Liu1 篇合著论文JWJingya Wang1 篇合著论文OMOier Mees1 篇合著论文LXLan Xu1 篇合著论文
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