Jiawei Hu

Shanghai Jiao Tong University

论文数

7

总引用数

128

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 128 次引用
Computer science7 · 128 次引用
Artificial intelligence7 · 128 次引用
Mobile robot6 · 120 次引用
Obstacle6 · 120 次引用
Computer vision5 · 113 次引用
Motion planning4 · 105 次引用
Planner4 · 105 次引用
Obstacle avoidance4 · 79 次引用
Engineering3 · 75 次引用
Geography4 · 75 次引用
Motion (physics)2 · 73 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
128
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cooperative Transportation With Mobile Manipulator: A Capability Map-Based Framework for Physical Human–Robot Collaboration
41 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Cooperative Transportation With Mobile Manipulator: A Capability Map-Based Framework for Physical Human–Robot Collaboration
    41 次引用 · 2022
  2. 2
    A Novel Graph-Based Motion Planner of Multi-Mobile Robot Systems With Formation and Obstacle Constraints
    32 次引用 · 2023
  3. 3
    Multi-Robot Object Transport Motion Planning With a Deformable Sheet
    30 次引用 · 2022
  4. 4
    Distributed multi-robot formation control under dynamic obstacle interference
    11 次引用 · 2020
  5. 5
    Forward Kinematics of Object Transporting by a Multi-Robot System With a Deformable Sheet
    8 次引用 · 2024
  6. 6
    A Distributed Formation Controller with Multi-Obstacle Avoidance for Multi-Mobile Robot System
    4 次引用 · 2022
  7. 7
    Obstacle Crossing by Multi-mobile Robots in Object Transportation with Deformable Sheet.
    2 次引用 · 2021

主要合作者

ZXZhenhua Xiong7 篇合著论文WLWenhang Liu4 篇合著论文HZHeng Zhang4 篇合著论文JYJingang Yi2 篇合著论文MYMichael Yu Wang2 篇合著论文WLWenhang Liu1 篇合著论文HZHeng Zhang1 篇合著论文SQSheng Qi1 篇合著论文XSXinjun Sheng1 篇合著论文JSJiaze Sun1 篇合著论文ZZZhengyang Zou1 篇合著论文XZXiangyang Zhu1 篇合著论文DJDiwei Ji1 篇合著论文
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