Jiaqiang Yao

Beijing Jiaotong University, Xi'an Jiaotong University

论文数

7

总引用数

88

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 83 次引用
Engineering4 · 80 次引用
Physics4 · 80 次引用
Artificial intelligence4 · 72 次引用
Control theory (sociology)3 · 67 次引用
Control (management)2 · 65 次引用
Simulation2 · 65 次引用
Mechanical engineering2 · 53 次引用
Contact force1 · 42 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 42 次引用
Computer vision1 · 42 次引用
Finger joint1 · 42 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
88
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design optimization of soft robotic fingers biologically inspired by the fin ray effect with intrinsic force sensing
42 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: Beijing Jiaotong University, Xi'an Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    Design optimization of soft robotic fingers biologically inspired by the fin ray effect with intrinsic force sensing
    42 次引用 · 2023
  2. 2
    Type synthesis of a family of novel parallel leg mechanisms driven by a 3-DOF drive system
    23 次引用 · 2021
  3. 3
    Modeling and performance analysis of a trapezoidal section beam for soft robotic fingers using the fin ray effect
    11 次引用 · 2024
  4. 4
    Coupled Leaf-like and Kresling patterns for origami-inspired soft continuum robots
    4 次引用 · 2025
  5. 5
    A Review of Trans‐Dimensional Kirigami: From Compliant Mechanism to Multifunctional Robot
    3 次引用 · 2025
  6. 6
    Design and Analysis of a Novel Schönflies Motion Parallel Robot with Full Cycle Rotation
    3 次引用 · 2024
  7. 7
    Design of compliant adaptive constant-force soft robotic fingers based on a sensor-free force estimation method
    2 次引用 · 2026

主要合作者

LLLuquan Li3 篇合著论文YFYuefa Fang3 篇合著论文RBRuiyu Bai2 篇合著论文PWPeiyi Wang2 篇合著论文AFAlexey Fomin1 篇合著论文YYYanqi Yin1 篇合著论文JYJinkyu Yang1 篇合著论文XYXin Yang1 篇合著论文SGSheng Guo1 篇合著论文SGSheng Guo1 篇合著论文LWLin Wang1 篇合著论文DBD. B Wang1 篇合著论文WLWenju Liu1 篇合著论文WSWenjie Sun1 篇合著论文BLBo Li1 篇合著论文PXPeng Xiang Xia1 篇合著论文HWHaoqian Wang1 篇合著论文YFYuefa Fang1 篇合著论文YZYupei Zhang1 篇合著论文GCGuimin Chen1 篇合著论文
尚未生成