Jiaoliao Chen

Zhejiang University of Technology, Ministry of Education

论文数

6

总引用数

128

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 128 次引用
Physics5 · 107 次引用
Artificial intelligence5 · 107 次引用
Control theory (sociology)4 · 104 次引用
Robot4 · 94 次引用
Control (management)3 · 90 次引用
Mathematics3 · 90 次引用
Torque2 · 61 次引用
Piecewise2 · 60 次引用
Genetic algorithm1 · 47 次引用
Engineering3 · 47 次引用
Jerk2 · 43 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
128
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic modeling for a 6-DOF robot manipulator based on a centrosymmetric static friction model and whale genetic optimization algorithm
47 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Zhejiang University of Technology, Ministry of Education

代表论文

  1. 1
    Dynamic modeling for a 6-DOF robot manipulator based on a centrosymmetric static friction model and whale genetic optimization algorithm
    47 次引用 · 2019
  2. 2
    A Novel Point-to-Point Trajectory Planning Algorithm for Industrial Robots Based on a Locally Asymmetrical Jerk Motion Profile
    30 次引用 · 2022
  3. 3
    Real-time detection of mature table grapes using ESP-YOLO network on embedded platforms
    21 次引用 · 2024
  4. 4
    External force estimation for robot manipulator based on a LuGre-linear-hybrid friction model and an improved square root cubature Kalman filter
    14 次引用 · 2022
  5. 5
    A novel multi-point trajectory generator for robotic manipulators based on piecewise motion profile and series-parallel analytical strategy
    13 次引用 · 2022
  6. 6
    Optimal Energy Consumption Strategy of the Body Joint Quadruped Robot Based on CPG with Multi-sensor Fused Bio-reflection on Complex Terrain
    3 次引用 · 2025

主要合作者

LZLibin Zhang5 篇合著论文JWJiacai Wang4 篇合著论文ZWZhijun Wu2 篇合著论文DZDan Zhang2 篇合著论文FXFang Xu2 篇合著论文HTHangsheng Tong1 篇合著论文LZLewei Zhi1 篇合著论文HCHuan Chen1 篇合著论文TBTingting Bao1 篇合著论文FXFang Xu1 篇合著论文MLMengnan Lin1 篇合著论文GSG. Song1 篇合著论文QAQinglin Ai1 篇合著论文BLBangyang Lin1 篇合著论文FXFang Xu1 篇合著论文FXFang Xu1 篇合著论文BLBinghai Lv1 篇合著论文KCKang Chen1 篇合著论文
尚未生成