Jianzhuang Zhao

Politecnico di Milano, Italian Institute of Technology

论文数

5

总引用数

121

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 121 次引用
Computer science5 · 121 次引用
Artificial intelligence5 · 121 次引用
Engineering5 · 121 次引用
Task (project management)3 · 77 次引用
Human–computer interaction2 · 62 次引用
Mathematics3 · 59 次引用
Robotics2 · 51 次引用
Field (mathematics)1 · 50 次引用
Augmented reality1 · 50 次引用
Motion planning1 · 50 次引用
Systems engineering1 · 50 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
121
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Recent Advancements in Augmented Reality for Robotic Applications: A Survey
50 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Politecnico di Milano, Italian Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Recent Advancements in Augmented Reality for Robotic Applications: A Survey
    50 次引用 · 2023
  2. 2
    Optimization-Based Variable Impedance Control of Robotic Manipulator for Medical Contact Tasks
    32 次引用 · 2024
  3. 3
    Energy Efficient Multi-Robot Task Allocation Constrained by Time Window and Precedence
    26 次引用 · 2023
  4. 4
    Human-Inspired Active Compliant and Passive Shared Control Framework for Robotic Contact-Rich Tasks in Medical Applications
    12 次引用 · 2025
  5. 5
    IMA-catcher: An IMpact-aware nonprehensile catching framework based on combined optimization and learning
    1 次引用 · 2025

主要合作者

EDElena De Momi3 篇合著论文JFJunling Fu3 篇合著论文EIElisa Iovene3 篇合著论文GFGiancarlo Ferrigno3 篇合著论文QLQingsheng Liu1 篇合著论文LGLuna Gava1 篇合著论文AAArash Ajoudani1 篇合著论文IBIlaria Burzo1 篇合著论文ARAlberto Redaelli1 篇合著论文XHXiaopeng Hong1 篇合著论文MMMarco Monforte1 篇合著论文ARAlberto Rota1 篇合著论文ELEdoardo Lamon1 篇合著论文AGArren Glover1 篇合著论文LZLixuan Zhang1 篇合著论文SLShufei Li1 篇合著论文GMGiorgia Maimone1 篇合著论文YWYabin Wang1 篇合著论文CBChiara Bartolozzi1 篇合著论文GJGustavo J. G. Lahr1 篇合著论文
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