Jianye Liu

Nanjing University, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

论文数

3

总引用数

56

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 56 次引用
Artificial intelligence3 · 56 次引用
Real-time computing2 · 48 次引用
Robot2 · 48 次引用
Genetic algorithm1 · 43 次引用
Motion planning1 · 43 次引用
Mathematics1 · 43 次引用
Key (lock)1 · 43 次引用
Convergence (economics)1 · 43 次引用
Mathematical optimization1 · 43 次引用
Ant colony optimization algorithms1 · 43 次引用
Machine learning1 · 43 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
56
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path planning for indoor UAV based on Ant Colony Optimization
43 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Nanjing University, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

代表论文

  1. 1
    Path planning for indoor UAV based on Ant Colony Optimization
    43 次引用 · 2013
  2. 2
    Decrease in Accuracy of a Rotational SINS Caused by its Rotary Table's Errors
    8 次引用 · 2014
  3. 3
    Seamless autonomous navigation based on the motion constraint of the mobile robot
    5 次引用 · 2017

主要合作者

QZQinghua Zeng2 篇合著论文JLJizhou Lai1 篇合著论文YHYufeng He1 篇合著论文LZLing Zhang1 篇合著论文GXGuili Xu1 篇合著论文HWHuizhe Wang1 篇合著论文WCWeina Chen1 篇合著论文XDXiaoyi Deng1 篇合著论文PLPin Lyu1 篇合著论文
尚未生成